地图坐标系转换

为什么需要转换？国内地图服务出于保密要求，会在真实经纬度上叠加非线性偏移后再展示：高德、腾讯、谷歌中国使用 GCJ-02（俗称火星坐标），百度在 GCJ-02 之上再做一次 BD-09 偏移，而 GPS 设备、GeoJSON、OpenStreetMap 使用 WGS84。把 GPS 坐标直接标到高德上会偏几百米，必须转换。
算法说明：GCJ-02 使用公开的克拉索夫斯基椭球参数（a=6378245.0，ee=0.00669342162296594323）做正向偏移；WGS84←GCJ-02 无解析逆，本工具用 10 次迭代逼近（误差 < 1e-9 度，约 0.1 毫米）。BD-09 在 GCJ-02 上叠加极坐标偏移（x_pi=π×3000/180）。境外坐标不做偏移，原样返回。
坐标顺序：本工具输入输出均为「经度,纬度」（longitude,latitude），与 GeoJSON 一致，可直接复制成数组。